Представляем проект «Два мира Амура». Мы живем на Дальнем Востоке в городе Комсомольск-на-Амуре, который раскинулся на берегу Амура-батюшки. Издревле на берегах реки жили эвенки, удыгейцы, нанайцы. В 16 веке началось освоение земель Сибири и Дальнего Востока русскими казаками. Они то и основали село Пермское, на месте которого был построен наш город. 

Наш проект состоит из двух частей: Мир Найни и Славянский мир. В своей работе мы попробовали создать кукольный спектакль, используя для создания кукол конструкторы EV3, и при программировании принципы работы автоматических систем управления.

За основу мы взяли классические виды кукол кукольного театра:

• Марионетки – Хоровод, Воздушный дракон;
• Перчаточные – Гуси, Петух, Рыбак;
• Тростевые - Водный дракон, Земляной дракон, рыбки.

Для каждого вида кукол созданы механизмы управления, заменившие руки кукловодов: ваги, ладони и гапиты.

Хотим отметить ключевые особенности нашей работы:

Во-первых, это одновременное движение роботов в различных плоскостях. 

Во-вторых, это использование различных механических передач для организации движения:

• Равномерная зубчатая;
• Ножничная;
• Червячная;
• Кулачковая;
• Гусеничная.

В-третьих, это разомкнутая система управления в части «Мир Найни» реализованная при помощи датчиков касания, цвета и гироскопа.

И четвёртая особенность – единый центр управления всем проектом, координирующий работу 7 микроконтроллеров EV3 па каналу Bluetooth.