РОБОТ УПРАВЛЯЕМЫЙ ЖЕСТАМИ
ROB-77648«Робот, управляемый жестами», включает в себя механическую и электрическую часть, датчик распознавания жестов, плату «Arduino Nano», аудио модуль (MP3-плеер), карту памяти и динамик, инфракрасный дальномер Sharp, цифровой интерфейс и драйвер двигателя. Для работы робота я разработал и написал программу, которая принимает коды жестов и формирует команды выходов. Команды через драйвер двигателя управляют колесами робота. Также робот производит голосовое сопровождение выполнения команд и представление своей работы, измеряет расстояние до препятствий и определяет возможность движения робота вперед.
Я объединил в единую мобильную платформу компактного робота систему управления жестов и голосовую обратную связь. Данную систему можно применять на различных устройствах, так как далее все определяется написанной программой, вместо управления колесами может быть все что угодно, например, включение выключение света, открытие /закрытие штор, управление громкостью в устройстве и т.д. (для этого меняется получатель команд и производится небольшая корректировка программы).
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024