РобоФинист 2015

1 . Следование по линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. К участию допускаются роботы любой конструкции.

2 . Следование по линии: образовательные конструкторы

Задачей робота робота состоит в том, чтобы за кратчайшее время преодолеть трассу, двигаясь вдоль нанесённой на поле чёрной линии. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis). 

3 . Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличаются от последнего лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

4 . Эстафета-2

За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.

5 . Кегельринг-макро

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге в случайном порядке расположено 8 кегель: 4 черных и 4 белых. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все белые кегли за пределы ринга, оставив черные кегли в круге.

6 . Лабиринт: туда и обратно

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

7 . Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должная представлять собой «восьмерку».

8 . Ралли по коридору

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Сами состязания состоят из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.

9 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных контрукторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, Robotis). Запрещено использование открытых металлических элементов, которые могут соприкасаться с роботом соперника или полем.

10 . Микро-сумо 5х5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель состязания – вытолкнуть робота противника за пределы соревновательного ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.

11 . Управляемый футбол 3х3

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 6 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

12 . Управляемый футбол 5x5

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревновнуются 10 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

13 . Свободная творческая категория (младшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — до 12 лет. В этом году особый интерес для судей будут представлять проекты, раскрывающие тему "Взаиможействие роботов".

14 . Свободная творческая категория (средняя)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 12 до 15 лет. В этом году особый интерес для судей будут представлять проекты, раскрывающие тему "Взаиможействие роботов".

15 . Свободная творческая категория (старшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 16 лет. В этом году особый интерес для судей будут представлять проекты, раскрывающие тему "Взаиможействие роботов".

16 . Кубок РТК – Искатель

Робот должен под управлением оператора преодолеть лабиринт, проехать через все участки поля, собрать маяки разных цветов и поместить их в соответствующие цветовые зоны, заехать в башню.

Обновление полигона: новые участки для автономного прохождения! (Регламент - Автоматика на полигоне).

Дорогие участники! Любые вопросы по данному виду состязаний вы можете задать организаторам на Форуме Кубка РТК (необходима регистрация).

Подробнее на сайте http://cup.rtc.ru/

Регламент обновлен 17.09.15 (Балльная система)

17 . Кубок РТК – Экстремал

Робот должен под управлением оператора с помощью видеозрения преодолеть лабиринт, проехать через все участки поля, собрать маяки разных цветов и поместить их в соответствующие цветовые зоны, заехать в башню.

Обновление полигона: новые участки для автономного прохождения! (Регламент - Автоматика на полигоне).

Дорогие участники! Любые вопросы по данному виду состязаний вы можете задать организаторам на Форуме Кубка РТК (необходима регистрация).

Подробнее на сайте http://cup.rtc.ru/

Регламент обновлен 17.09.15 (Балльная система)

18 . Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.

19 . Гонки балансирующих роботов: автономный режим

Сигвеи — это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым.

20 . Мини-сумо 10х10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

21 . Автономный футбол роботов WRO

В автономном футболе роботов от настоящего футбола осталось немногое. Поле состоит из нескольких оттенков зеленого и белое полосы аута по периметру. Соревнуются две команды по два робота в каждой. В отличие от управляемого футбола, здесь запрещено какое либо взаимодействие между роботами и людьми, однако же, между собой роботы могут обмениваться информацией (например, о положении мяча). Однако же, несмотря на столь больше отличия от большого футбола, цель состязания остается прежней - оставить мяч в воротах противника наибольшее количество раз.

22 . Практическая олимпиада по робототехнике (средняя категория)

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время. В средней возрастной категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых не превышает 15 лет на момент 01 сентября 2015 года. 

Здесь можно ознакомиться с вариантами задач предыдущего года. Варианты заданий, предложенных участникам на фестивале в этом году, доступны здесь.

Обратите внимание на то, что в младшей возрастной категории олимпиада на фестивале проводиться не будет.

23 . Практическая олимпиада по робототехнике (старшая категория)

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время. В старшей возрастной категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых превышает 15 лет на момент 01 сентября 2015 года.

Здесь можно ознакомиться с вариантами задач предыдущего года. Варианты заданий, предложенных участникам на фестивале в этом году, доступны здесь.

24 . Следование по узкой линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. К участию допускаются роботы любой конструкции.

25 . Следование по узкой линии: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.  Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis). 

26 . Марафон шагающих роботов

Цель разработать робота и, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками. 

27 . Кегельринг для продолжающих

Правила соревнований «Кегельринг для продолжающих» базируются на регламентах соревнований «Кегельринг» и «Кегельринг-МАКРО». Соревнования «Кегельринг для продолжающих» ориентированы на участников любого года обучения. Желательно видеть кегли, но распознавать цвета банок не нужно. Полностью выходить за пределы круга нельзя.

28 . Сумо андроидных роботов

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.