РобоФинист 2023

1 . Следование по узкой линии экстремал

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия.

2 . Марафон шагающих роботов

Участникам марафона предстоит разработать робота, который сможет преодолеть полигон шагом, бегом или прыжками. Это может быть робот-паук, а могут быть просто две ноги.
Время на выполнение задания – 5 минут.

3 . Гонки балансирующих роботов

Сегодня роботы-сигвеи используются для передвижения людей. Участникам гонок балансирующих роботов предстоит собрать робота на двух колесах, который сможет преодолеть полосу препятствий за наименьшее время.

4 . Эстафета

Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Участникам предстоить собрать двух роботов и запрограммировать их таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне.
Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.

5 . Большое путешествие младшая категория: образовательные конструкторы

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За три минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

6 . Большое путешествие старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

7 . Футбол управляемых роботов 4х4

Участникам футбола управляемых роботов 4×4 предстоит проявить себя не только в конструировании роботов, но и продемонстрировать сплоченную командную работу.

На поле соревнуются 8 роботов, каждым из которых управляет участник.

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

8 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Интеллектуальное сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

9 . Мини-сумо 10х10

Мини-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.

10 . Микро-сумо 5х5

Микро-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 5х5 см.

11 . Сумо андроидных роботов

В этом виде побеждает самый сильный и ловкий робот. Участникам предстоит создать своего андроида, “обучить” его приемам, захватам, чтобы победить на ринге и вытолкнуть противников за пределы поля. 

В соревнованиях участвуют только человекоподобные роботы.

12 . Арканоид

В 1986 году была придумана игра «Арканоид». С тех пор в неё играют не только люди, но и роботы. Участникам состязаний предстоит сконструировать робота, который с помощью видеозрения сможет отбивать удары противника, перемещаясь по рейке. Победителем становится тот, кто забьет больше мячей в ворота соперника.

13 . Ралли по коридору

Участники состязаний столкнутся в нешуточной гонке четырехколесных роботов.

Задача робота-гонщика – проехать по извилистому коридору от старта до финиша, стараясь не задевать стенки полигона. Победители первого этапа сразятся один на один с финалистами. Чемпионом станет тот, кто сможет обогнать соперника и добраться до финиша первым.

14 . Собирание шайб

Важная миссия для умных роботов - доставить припасы на базу! В роли припасов выступают шайбы красного и синего цвета. Одновременно на поле собиранием занимаются два робота. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу быстрее соперника.

15 . Аквароботы

В соревнованиях аквароботов участникам предстоит сконструировать и запрограммировать такого робота, который сможет удерживаться на плаву и выполнять задания в автономном режиме. Роботу предстоит двигаться вдоль бортов бассейна, а также определять и обходить буи. 4 упражнения позволят определить самого быстрого, ловкого и умного водоплавающего робота.

16 . Автономные воздушные аппараты

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.

17 . Лунные кратеры

Луна является ближайшим к Земле небесным телом, на котором сосредоточен интерес человечества. В настоящее время одним из главных направлений исследований является поиск воды на Луне. Мы верим, что не за горами создание на Луне космодромов, обсерваторий с мощнейшими телескопами, баз для их обслуживания, разведки и добычи редких полезных ископаемых. Вода понадобится и для питья, и для технических нужд, и для пополнения запасов кислорода. Сейчас на Луне ищут не обширные водные бассейны, а лёд, который может находиться в защищённых от лучей Солнца местах, например на дне некоторых лунных кратеров. Задание «Лунные кратеры» предназначено для создания автономного Лунохода, способного преодолевать кратеры и доставлять полезные породы на Лунную станцию

18 . Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO

У участников практической олимпиады есть всего несколько часов на выполнение робототехнического задания. За выполнение каждого из упражнений, участники будут получать баллы. Задача - за отведенное время решить задание и набрать максимальное количество очков.

Задания практической олимпиады прошлых лет

19 . Практическая олимпиада по робототехнике: ТРИК

У участников практической олимпиады есть всего несколько часов на выполнение робототехнического задания. За выполнение каждого из упражнений, участники будут получать баллы. Задача - за отведенное время решить задание и набрать максимальное количество очков.

Задания практической олимпиады прошлых лет

20 . Практическая олимпиада по робототехнике: ARDUINO

У участников практической олимпиады есть всего несколько часов на выполнение робототехнического задания. За выполнение каждого из упражнений, участники будут получать баллы. Задача - за отведенное время решить задание и набрать максимальное количество очков.

Задания практической олимпиады прошлых лет

21 . Свободная творческая категория: младшая

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

22 . Свободная творческая категория: средняя

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

23 . Свободная творческая категория: старшая

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

24 . Спасатели на линии RoboCupJunior Rescue Line

Участниками RoboСupJunior Rescue Line становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по линии через разрушенные препятствия, возвышенности, неровности, чтобы забрать пострадавших и вернуть их на базу, где им будет оказана помощь.

25 . Спасатели в лабиринте RoboCupJunior Rescue Maze

Участниками RoboСupJunior Rescue Maze становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по лабиринту, преодолевая препятствия, возвышенности, неровности, чтобы доставить спасательные пакеты для пострадавших.

26 . Роботы на сцене RoboCupJunior onStage (Старшая)

RoboCupJunior onStage позволяет робототехникам проявить свои творческие способности.

Задача участников - подготовить 1-2 минутное творческое выступление с участием роботов. Это может быть танец или театральная постановка, история или сказка, ваша фантазия ничем не ограничена. Используйте любое количество роботов и реквизита.

27 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer: Lightweight

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer две команды автономных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

28 . Футбол гуманоидных роботов RoboCupJunior Humanoid Soccer

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer две команды автономных человекоподобных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

29 . Футбол автономных роботов RoboCupSoccer SSL

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из шести автономных мобильных роботов соревнуется с другой командой в футбольном матче. Для управления группой роботов над полем устанавливается камера, а каждый робот помечается уникальным цветовым индикатором.

30 . Соревнования руководителей команд Роботизированное производство

В соревнованиях могут принимать участие только руководители команд РобоФинист 2023

Вам предстоит собрать робота, который будет выполнять задачи аналогичные задачам роботизированного производства по хранению и перемещению товаров на складе.

31 . Registration for foreign participants

A program created specifically for the registration of foreign English-speaking participants. When registering, you will need to indicate in which discipline you are preparing robots, attach a photo and description

32 . Партнерские соревнования Управляемый футбол человекоподобных роботов RoboCupJunior Humanoid Soccer Entry

Партнерские соревнования РобоКап Россия

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Humanoid Soccer Entry две команды  соревнуются между собой выставляя по 1 управляемому человекоподобному роботу. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

33 . Партнерские соревнования Кубок РТК: Искатель

«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать: 

 - проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски; 

 - работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны; 

 - автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии. 

В номинации «Искатель» (возраст от 7 до 14 лет включительно) робот находится в поле зрения оператора (участника соревнований), который может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами. Управление роботом осуществляется дистанционно.

На соревнования команда должна предоставить заранее собранного, готового к испытаниям робота.

34 . Партнерские соревнования Кубок РТК: Экстремал

«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать: 

 - проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски; 

 - работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны; 

 - автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии. 

В номинациях «Экстремал» (возраст от 7 до 16 лет включительно) и «Экстремал PRO» (от 17 лет)  оператор не видит робота, управление осуществляется дистанционно с помощью видео-зрения робота. В номинации «Экстремал» для зачета обязательно выполнение какого-либо задания с применением манипулятора  или в автономном режиме; в номинации «Экстремал PRO» обязательно успешное выполнение какого-либо задания в автономном режиме.

Номинации «Экстремал» и «Экстремал PRO» оцениваются как одна номинация.

На соревнования команда должна предоставить заранее собранного, готового к испытаниям робота.

35 . Партнерские соревнования Кубок РТК: Высшая лига

Это соревнования для тех, кто занимается системами  технического зрения, автономной навигацией роботов на специальном полигоне.

Полигон имитирует одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, таких как истощение природных ресурсов и ухудшение экологии, продовольственная безопасность, выработка и сохранение энергии, угрозы национальной безопасности и т.д.

В ходе соревнования роботы должны выполнить миссию на полигоне последовательно выполняя задания в автономном режиме за отведенное время.

Задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.

На соревнования команда должна предоставить заранее собранного, готового к испытаниям робота.

36 . Регистрация для победителей и призеров РобоКап Россия

Приглашаем принять участие в Международном фестивале робототехники «РобоФинист 2023» Участников Открытого Российского чемпионата РобоКап Россия. Заявки от команд победителей и призеров чемпионата, занявших 1, 2,  3 места, а также победивших в установленных номинациях, будут считаться прошедшими конкурсный отбор и приняты организаторами в соответствующих дисциплинах.

Срок подачи заявок: до 20 сентября 2023 г.

37 . Партнерские соревнования Открытой Национальная Онлайн Олимпиады по Робототехнике. Автономный роботранспорт

Соревнование в формате «Здесь и сейчас», которое проверяет навыки самостоятельной работы участников. Задание объявляется в день олимпиады. Для подготовки к соревнованию участникам рекомендуется изучить компетенции, объявленные в регламенте.

Элементная база для участия – робототехнический конструктор любой, включающий электронные компоненты позволяющие выполнить задание.

К участию в соревновании приглашаются команды:

1) кто в течение 2021-2023 гг. приняли участие в соревнованиях Открытой Национальной Онлайн Олимпиады по Робототехнике в категории Автономный роботранспорт. Исследователь и стали призерами Олимпиады.  Получат приглашения на почту. Есть квоты.

2) команды, ранее не принимавшие участие в онлайн Олимпиаде на сайте www.openrobot.online, по результатам отборочного тура 1 октября 2023. Для этого нужно:

• Оформить заявку на Робофинисте
• Подать заявку на отборочный тур через сайт ОНООР
• Участие в онлайн соревнованиях 1.10.23 (регистрация до 26.09.2023 12-00 по Мск)
• Получить подтверждение участия по итогам отборочного тура

Регистрация и условия участия на сайте онлайн Олимпиады www.openrobot.online

Бальная система подведения результата выявит по итогам соревнования призеров и победителей.

38 . Партнерские соревнования Открытой Национальной Онлайн Олимпиады по Робототехнике. Юный инженер

Соревнование в формате «Здесь и сейчас», которое проверяет навыки самостоятельной работы участников. Задание объявляется в день олимпиады. Для подготовки к соревнованию участникам рекомендуется изучить компетенции, объявленные в регламенте.

Элементная база для участия – робототехнический конструктор WeDo и его аналоги.

К участию в соревновании приглашаются команды:

1) кто в течение 2021-2023 гг. приняли участие в соревнованиях Открытой Национальной Онлайн Олимпиады по Робототехнике в категории Юный инженер и стали призерами Олимпиады.

2) команды, ранее не принимавшие участие в онлайн Олимпиаде на сайте www.openrobot.online, по результатам отборочного тура 1 октября 2023. Для этого нужно:

• Оформить заявку на Робофинисте
• Подать заявку на отборочный тур через сайт ОНООР
• Участие в онлайн соревнованиях 1.10.23 (регистрация до 26.09.2023 12-00 по Мск)
• Получить подтверждение участия по итогам отборочного тура

Регистрация и условия участия на сайте онлайн Олимпиады www.openrobot.online

Бальная система подведения результата выявит по итогам соревнования призеров и победителей.

39 . Партнерские соревнование «NOC Competition» ZMRobo

Тема конкурса: ресторан "Умный кампус"

Целью конкурса является проверка знаний и умений учеников по программированию робототехнических устройств для выполнения конкретных задач. Робот представляет из себя стандартную модель в собранном виде. Задачей участников является составления программы для выполнения заданий в соответствии с возрастной группой. До начала конкурса на нотубках/компьютерах не должно быть готовых программ. Участники составляют программу «с нуля». На полигоне имеется 9 зон для выполнений заданий.

40 . Партнерские соревнование «SUPERTRACK Super AI» ZMRobo

Тема соревнований - "Звездный альянс". 

В виде заданий будет представлен процесс освоения межзвездного пространства и создания альянса. Популяризация научных знаний будет способствовать развитию у участников мыслительных способностей, быстроты реакции, координации действий и командного духа. На этих соревнованиях школьникам предстоит использовать самодельных роботов для написания программ на месте проведения соревнований, а также для отладки и выполнения конкурсных заданий.

41 . Партнерские соревнования Подводная робототехника от Океаники (младшие)

На соревнованиях участникам предстоит поработать с роботами «КИТ» от Океаники. Ребята должны сконструировать магнитный захват для робота, а затем, управляя роботом и используя видеокамеру робота, пройти маршрут под водой, выполнить серию заданий и собрать металлический мусор со дна бассейна.

42 . Партнерские соревнования Подводная робототехника от Океаники (старшие)

На соревнованиях участникам предстоит поработать с роботами «Пиранья» от Океаники. Ребята должны запрограммировать автономный режим робота на языке C/C++ и разработать магнитный захват для робота. Затем робот в автономном режиме должен выполнить серию заданий, используя показания с установленных на нем датчиков, и собрать металлический мусор со дна бассейна.

43 . Партнерские соревнования Лига Инженеров (FTC)

FIRST Tech Challenge - международная образовательная программа и система инженерных соревнований для школьников 12–18 лет. Каждый год в программе FIRST Tech Challenge принимает участие более 7000 команд из 30 с лишним стран мира. FIRST помогает юным инженерам раскрыть творческий потенциал, учит командной работе, даёт уникальные возможности профессионального и личностного роста.

44 . Партнерские соревнования МГБот и RE:D Среда обитания

Это соревнования с полигоном для тех, кто хочет решать интересные задачи с помощью умной робототехники и «Интернета вещей» (IoT), а также это отличная возможность подготовиться к Национальной технологической Олимпиаде Junior по сфере «Технологии и среда обитания».

В современном мире города активно застраиваются, используются высокие технологии, но никто не задумывается об улучшении экологической обстановки. Хотя вообще-то те же технологии могут решить много проблем нашей городской среды!

Фёдор живет в маленьком городе и занимается своей небольшой фермой. Однажды он решил предложить свои идеи по озеленению и благоустройству современных мегаполисов. Его идея — создать на крышах домов сити-фермы!

Он уже оснастил для вас все необходимое:

1. Умная теплица - система для автоматического и легкого выращивания любого вида растений в условиях городской среды
2. Метеостанция - станция, оснащенная всеми необходимыми датчиками для отслеживания погодных условий 
3. Робот-доставщик - мобильный робот, который готов обеспечить водой и удобрениями теплицу 
4. Умный дом и незаменимый друг и помощник - робопес Бином!

Вам предстоит выполнить разного вида задания на полигоне умной сити-фермы, исходя из вашей роли в команде: агротехник, метеоролог и робототехник.

Регистрируйся сразу командой или один, мы подберем тебе команду из числа зарегистрировавшихся!

45 . Партнерские соревнования Геоскан

Целью Соревнований является проверка умения участников применять в удаленном формате квадрокоптеры типа «Геоскан Пионер» и наземные роботы типа «Геобот» для выполнения транспортно-логистических задач.

В рамках конкурсного задания участникам предстоит применить наземных и летающих (квадрокоптеров) роботов для решения транспортно-логистических задач. Каждая команда будет оснащена двумя наземными и двумя летающими роботами с возможностью дистанционного управления. Пары команд соревнуются между собой на выбывание до определения победителя.

46 . Хакатон StarLine «Беспилотное будущее»

В рамках очного этапа хакатона каждая команда получает по два робота - спасатель и спасаемый. 
Спасаемый робот без сенсорики располагался в заранее неизвестном участникам месте в лабиринте. Он может только двигаться и получать команды по сети. 
Спасатель же должен найти и безопасно вывести из лабиринта спасаемого робота за кратчайшее время.

47 . Roborace. PRO

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Размеры робота: ширина - 250 мм, длина - 500 мм, высота до 300 мм, масса до 3 кг.

48 . Roborace. PRO mini + Образовательные конструкторы

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Размеры робота: ширина - 150 мм, длина - 200 мм, высота до 300 мм.
Масса до 1 кг.

49 . Лабиринт (Micromouse)

Цель робота - добраться из одного конца лабиринта в другой за минимальное время. Каждому участнику дается 5 минут для совершения попыток. Конфигурация лабиринта заранее неизвестна.

50 . Эстафета объединенных команд

Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Участникам предстоит объединиться с командой соперников и запрограммировать роботов таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в в зоне передачи по кругу..
Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.

51 . Роботы на сцене RoboCupJunior onStage (Младшая)

RoboCupJunior onStage позволяет робототехникам проявить свои творческие способности.

Задача участников - подготовить 1-2 минутное творческое выступление с участием роботов. Это может быть танец или театральная постановка, история или сказка, ваша фантазия ничем не ограничена. Используйте любое количество роботов и реквизита.